古印度經典之中最具影響力和最重要的兩大不朽史書－Mahabhrata（摩訶婆羅多）和Ramayana（羅摩衍那）。其中Mahabhrata（摩訶婆羅多）是一部具有教育性的歷史故事史詩，作者是Veda Vyasa 。
(在kurukshetra戰役,18-19世紀的手稿繪畫,圖片來自wikipdria.org)Bhagavd Gita《薄伽梵歌》記述上主Krishna和Arjuna王子在Kurukshetra戰役前，兩者間的對話記錄。全書長七百首梵文詩，分十八章，出自印度兩大史詩之一Mahabhrata的Bhishma-Parva中的第25章到第42章。其中包含Upanishads《奧義書》的精髓，為瑜伽哲學之基礎。
故事大約發生於三千五百年前的Kurukshetra 地區，主要描述為Mahabhrata族中Pandu和Kuru兩個家族之間大戰十八天的戰役，因此亦被稱為「大戰書」。記述至上意識的化身主Krishna對Arjuna王子的一篇訓示教誡。
Bhagavd Gita《薄伽梵歌》對印度哲學思想偉大的貢獻是，提出了三種通往真理之道：
karma yoga（行業瑜伽）、jinana yoga（知識瑜伽）與bhakti yoga（虔誠瑜伽）。
其中特別重視bhakti yoga（虔誠瑜伽），因它補充了印度宗教哲學思想的內涵。以無私之心及不欲求果的行為，從事奉獻與服務。讓內在的心靈能擺脫物質世界的束縛，而專注在靈性世界的解脫。強調「正當行為」的重要性，須要有「正確的知識」和「正確的態度」。並且教導人類了解生命的智慧、生命的目標以及如何經由正確的知識和正確的態度，達到此無上的真理。
